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아두이노 모터 드라이버 L293D 쉴드 / Arduino Motor Shield

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제목 4휠 RC카 L293d 쉴드 호환 문의
작성자 1234 (ip:)
  • 작성일 2019-12-09
  • 추천 추천하기
  • 조회수 129

아두이노 4휠 자동차 스마트카 RC카 로봇 베이스 키트(앞,뒤 돌출형) / Arduino Smart Car Robot Base Kit


HC-SR04 초음파 센서

안녕하세요.
초음파 센서 활용한 RC카 만들려고 합니다.

모터 각각 가동시키면 쌩쌩하게 잘도는것 같은데 3개째 동시에 돌리면 바퀴가 안돌아가는게 생기네요
이 문제 어떻게 해결해야 되나요?

9V 망간 건전지 사용중 입니다.

// 전체 모터 정방향 회전
 motor_1.run(FORWARD);
 motor_2.run(FORWARD);
 motor_3.run(FORWARD);
 motor_4.run(FORWARD);

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첨부파일 KakaoTalk_20191209_013300366.jpg
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